Inhoudsopgave
Advertenties
24.8.3. Toewijzing
Beschrijving
24.8.4. Als
Beschrijving
UR30
Hiermee worden waarden toegewezen aan de variabelen. De
variabelewaarde kan het resultaat zijn van expressies aangemaakt in de
expressie-editor (zie paragraaf
U kunt ook een variabelewaarde opvragen van een operator. Bij het
opvragen van een waarde van een operator is het mogelijk om een Melding
operator weer te geven om de invoer te controleren ten opzichte van
algemene variabelentypen.
Als en Als...Anders-instructies wijzigen het gedrag van de robot op basis
van sensoringangen of waarden van variabelen.
MEDEDELING
Als er waypoints zijn in een Als- of Lus-expressie met de
optie Expressie voortdurend beoordelen, kunt u een stopj()
of een stopl() toevoegen na de expressie om de robotarm
rustig te vertragen. Dit geld voor zowel Als- als Lus-
commando's (zie hoofdstuk ).
24.3. Expressie-editor op pagina
255
191).
Gebruikershandleiding
Advertenties
Inhoudsopgave
