Inhoudsopgave
Advertenties
11. Reiniging en inspectie van robotarm
11.1. Reinigen
Dagelijkse schoonmaak
U kunt stof/vuil/olie op de robotarm wegvegen met een doek en een van de volgende
reinigingsmiddelen: water, isopropylalcohol, 10% ethanolalcohol of 10% nafta. In zeldzame gevallen
kunnen zeer kleine hoeveelheden vet zichtbaar zijn vanaf de verbinding. Dit heeft geen invloed op
de functie, het gebruik of de levensduur van het gewricht.
Extra schoonmaak
Vanwege de extra focus op het reinigen van uw robot, raadt UR aan om te reinigen met 70%
isopropylalcohol (ontsmettingsalcohol).
1. Veeg de robot af met een harde gedraaide microvezeldoek en 70% isopropylalcohol
(ontsmettingsalcohol).
2. Laat de 70% isopropylalcohol gedurende 5 minuten op de robot rusten en reinig de robot
vervolgens met behulp van de standaard reinigingsprocedure.
DO NOT GEBRUIK BLEEK. Gebruik geen bleekmiddel in een verdunde reinigingsoplossing.
11.2. Inspectieplan robotarm
Onderstaande tabel is een checklist van het type inspecties aanbevolen door Universal Robots.
Voer inspecties regelmatig uit, zoals geadviseerd in de tabel. Vermelde onderdelen die in een
onacceptabele staat blijken te verkeren, moeten worden hersteld of vervangen.
Type inspectieactie
1
Controleer platte ringen
2
Robotkabel controleren
3
Controleer de aansluiting van de
robotkabel
4
Montagebouten van robotarm
controleren*
5
Montagebouten van gereedschap
controleren*
6
Ronde hijsband
UR30
11. Reiniging en inspectie van robotarm
Tijdsbestek
Maandelijks
V
V
V
F
✘
F
✘
F
63
Tweejaarlijks
Jaarlijks
✘
✘
✘
✘
Gebruikershandleiding
Advertenties
Inhoudsopgave
