Inhoudsopgave
Advertenties
20. Veiligheidsfunctietabellen
20.1. Tabel 1
SF-nr. en
veiligheidsfunctie
SF1
1,2,3,4
Noodstop
(volgens ISO 13850)
Gebruikershandleiding
Beschrijving
Het indrukken van de
noodstopknop op de
programmeereenheid
of de externe noodstop
(bij gebruik van de
noodstopveiligheidsing
ang) resulteert in een
3
categorie 1 stop
waarbij de stroom naar
de robotactuators en
de gereedschap-I/O
wordt uitgeschakeld.
Alle gewrichten krijgen
1
het commando
om te
stoppen en wanneer
alle gewrichten tot een
gecontroleerde
stilstand zijn gekomen,
wordt de stroom
uitgeschakeld.
Voor de geïntegreerde
functionele
veiligheidsclassificatie
met een extern
veiligheidsgerelateerd
regelsysteem of een
externe
noodstopvoorziening
aangesloten op de
noodstopingang, voegt
u de PFH
van deze
D
veiligheidsingang toe
aan de PFH
-waarde
D
van deze
veiligheidsfunctie
(minder dan 1,8E-07).
Toleranti
Wat gebeurt
e en
er?
PFH
1
Categorie 1
Tol.: --
PFH
stop (IEC
1,8E-07
60204-1)
90
Beïnvloedt
D
Robot inclusief
:
robotgereedsch
D
ap-I/O
UR30
Advertenties
Inhoudsopgave
