Download Inhoudsopgave Inhoud Print deze pagina

Universal Robots UR30 Gebruikershandleiding pagina 258

Inhoudsopgave

Advertenties

Digitale uitgang
instellen
Voorbeeld: digitale
uitgang instellen
Analoge uitgang
instellen
UR30
Om een Geen actie-commando toe te voegen aan een robotprogramma
1. Selecteer in uw robotprogramma de plaats of node waar u een
Instellen-commando wilt toevoegen.
2. Tik onder Basis op Instellen.
3. Selecteer Geen actie
De digitale uitgang moet worden gepland als start/stop- of aan/uit-actie.
1. Selecteer in uw robotprogramma de plaats of node waar u een
Instellen-commando wilt toevoegen.
2. Tik onder Basis op Instellen.
3. Selecteer Digitale uitgang instellen
4. Selecteer uw vooraf benoemde digitale uitgang (zie
instellingen op pagina
5. Stel de uitgang in op hoog of laag
Gebruik dit Instellen-commando als u een transportband wilt starten of
stoppen.
De analoge uitgang moet worden gepland als een variable
verhoging/verlaging van de stroom/spanning.
307)
243
25.4. I/O-
Gebruikershandleiding

Advertenties

Inhoudsopgave
loading

Inhoudsopgave