Download Inhoudsopgave Inhoud Print deze pagina

Universal Robots UR30 Gebruikershandleiding pagina 20

Inhoudsopgave

Advertenties

WAARSCHUWING
Het niet naleven van de algemene veiligheidspraktijken kan tot letsel leiden.
• Controleer dat de robotarm en het gereedschap/eindeffector juist en stevig
zijn vastgeschroefd.
• Controleer dat de robotarm voldoende ruimte heeft om vrij te bewegen.
• Controleer of het personeel beschermd is tijdens installatie, inbedrijfstelling,
programmering/ onderwijs, bediening en gebruik.
• Controleer of de configuratieparameters voor robotveiligheid zijn ingesteld om
personeel te beschermen, inclusief degenen die binnen het bereik van de
robottoepassing kunnen zijn.
• Gebruik de robot niet als deze beschadigd is.
• Draag geen losse kleding of sieraden bij het werken met de robot. Bind lang
haar terug.
• Plaats geen vingers achter de interne afdekking van de regelkast.
• Informeer gebruikers over eventuele gevaarlijke situaties en de geboden
bescherming, leg eventuele beperkingen van de bescherming en de restrisico
's uit.
• Informeer gebruikers over de locatie van de noodstopknop(pen) en hoe de
noodstop moet worden geactiveerd in geval van een abnormale of
noodsituatie.
• Waarschuw mensen om hun hoofd en gezicht buiten het bereik van de robot
te houden, ook wanneer de robot op het punt staat om te gaan werken.
• Let op de oriëntatie van de robot om de bewegingsrichting te begrijpen
wanneer u de Teach Pendant gebruikt.
WAARSCHUWING
Het hanteren van gereedschappen/eindeffectoren met scherpe randen en/of
knelpunten kan leiden tot letsel.
• Zorg dat gereedschappen/eindeffectoren geen scherpe randen of knelpunten
hebben.
• Beschermende handschoenen en/of een beschermende bril kunnen vereist
zijn.
UR30
5
2. Veiligheid
Gebruikershandleiding

Advertenties

Inhoudsopgave
loading

Inhoudsopgave