Inhoudsopgave
Advertenties
SF-nr. en
veiligheidsfunctie
SF16
Stopafstandslimiet
UR30
Beschrijving
Realtime bewaking
van omstandigheden
zodat de
stopafstandlimiet niet
wordt overschreden.
De snelheid van de
robot wordt beperkt om
ervoor te zorgen dat
de stopafstandlimiet
niet wordt
overschreden.
Het stopvermogen van
de robot voor de
gegeven beweging(en)
wordt continu bewaakt
om bewegingen te
voorkomen die de
stoplimiet zouden
overschrijden. Als de
tijd die nodig is om de
robot te stoppen de
tijdslimiet dreigt te
overschrijden, wordt
de bewegingssnelheid
verminderd om ervoor
te zorgen dat de limiet
niet wordt
overschreden. Er
wordt een robotstop
geïnitieerd om te
voorkomen dat de
limiet wordt
overschreden.
De veiligheidsfunctie
voert dezelfde
berekening van de
stopafstand uit voor de
gegeven beweging(en)
en initieert een
categorie 0 stop als de
stoptijdlimiet is of zal
worden overschreden.
Toleranties
Wat gebeurt er?
en PFH
Staat niet toe dat
Tol.: 40 mm
PFH
de werkelijke
07
stoptijd de
limietinstelling
overschrijdt.
Veroorzaakt een
verlaging van de
snelheid of een
robotstop om de
limiet NIET te
overschrijden
101
20. Veiligheidsfunctietabellen
Beïnvloedt
:
D
Robot
: 1,8E-
D
Gebruikershandleiding
Advertenties
Inhoudsopgave
