Download Inhoudsopgave Inhoud Print deze pagina

Universal Robots UR30 Gebruikershandleiding pagina 239

Inhoudsopgave

Advertenties

Als er een afsnijstraal wordt ingesteld, loopt het robotarmtraject vloeiend
rond het waypoint, zodat de robotarm niet bij het punt hoeft te stoppen.
Afsnijdingen mogen elkaar niet overlappen. Het is dus niet mogelijk om
een afsnijstraal in te stellen die overlapt met een afsnijstraal voor een
voorgaand of volgend waypoint.
Als twee afsnijdingen elkaar overlappen, wordt een waarschuwing
weergegeven op het tabblad Log. Zie het tabblad Log voor meer
informatie.
WP_1
WP_2
*
WP_3
WP_4
33.3:  
Mengradius overlapping niet toegestaan (*).
Gebruikershandleiding
224
UR30

Advertenties

Inhoudsopgave
loading

Inhoudsopgave