Inhoudsopgave
Advertenties
Een
palletiseringsprogramma
maken
Wizard Bij elk object De wizard Bij elk object helpt bij het definiëren van de bij elk object op een
Gebruikershandleiding
9. Tik in de programmastructuur op de node Bij elk item. Bepaal
of de standaardoptie (A) Wizard Bij elk object of (B)
Handmatig configureren bij elk object moet worden gebruikt.
Instructies voor beide opties vindt u hieronder.
pallet uit te voeren acties, zoals het Referentiepunt, de
Naderingswaypoint, de Gereedschapactiepunt-waypoint en de
Verlatingswaypoint (beschreven in onderstaande tabel). De waypoints
Benaderen en Afsluiten van elk object blijven dezelfde oriëntatie en
richting houden, ongeacht de oriëntatie van de verschillende objecten.
1. Tik op de node Bij elk item in de programmastructuur.
2. Tik op Volgende in het scherm Bij elk item.
3. Tik op de knop Hierheen bewegen. Houd vervolgens de knop Auto
ingedrukt of gebruik de knop Handmatig om de robot naar het
Referentiepunt te bewegen. Tik op de knop Doorgaan. Tik op
Volgende.
4. Tik op Waypoint instellen om het Naderingswaypoint te
programmeren (zie ). Tik op Volgende.
5. Herhaal stap 3.
6. Tik op Waypoint instellen om het Verlatingswaypoint te
programmeren (zie ). Tik op Volgende.
7. Tik op Voltooien.
8. U kunt nu grijperactienodes toevoegen in de map Gereedschapactie
in de programmastructuur.
274
UR30
Advertenties
Inhoudsopgave
