Inhoudsopgave
Advertenties
25. Tabblad Installatie
25. Tabblad Installatie
Beschrijving
25.1. TCP-configuratie
Beschrijving
Positie
Gebruikershandleiding
Op het tabblad Installatie kunt u de instellingen configureren die van
invloed zijn op de algemene prestaties van de robot en PolyScope.
Een Tool Center Point (TCP) is een punt op het gereedschap van de robot.
Elk TCP bevat een verschuiving en een rotatie ten opzichte van het
middelpunt van de gereedschapsuitgangsflens.
Wanneer de robot is geprogrammeerd om naar een vorig opgeslagen
waypoint terug te keren, beweegt de robot het TCP naar de positie en
oriëntatie die in het waypoint zijn opgeslagen. Als hij is geprogrammeerd
voor lineaire beweging, beweegt het TCP lineair.
De X-, Y- en Z-coördinaten geven de TCP-positie
aan. Wanneer alle waarden (inclusief oriëntatie)
nul zijn, komt het TCP overeen met het middelpunt
op de gereedschapsuitgangsflens en neemt het
coördinatensysteem op het scherm over.
298
UR30
Advertenties
Inhoudsopgave
