Inhoudsopgave
Advertenties
#
ISO 10218-1
Collaboratieve
werking, editie
4
2011, clausule
5.10.5
UR30
Techniek
Vermogens- en
krachtbegrenzing
(PFL) door inherent
ontwerp of controle
Verklaring
Hoe PFL wordt gedaan,
wordt overgelaten aan de
robotfabrikant. Het
robotontwerp en/of de
veiligheidsfuncties
beperken de
energieoverdracht van de
robot naar een persoon. Als
een parameterlimiet wordt
overschreden, stopt de
robot. PFL-toepassingen
vereisen het overwegen
van de
ROBOTTOEPASSING
(inclusief de eindeffector en
het werkstuk/de
werkstukken), zodat
eventueel contact geen
letsel zal veroorzaken. Het
uitgevoerde onderzoek
evalueerde de druk tot het
BEGIN van pijn, niet letsel.
Zie bijlage A. Zie ISO/TR
20218-1 Eindeffectoren.
109
20. Veiligheidsfunctietabellen
UR
UR-robots zijn
vermogens- en
krachtbeperkte
robots die speciaal
zijn ontworpen om
collaboratieve
toepassingen
mogelijk te maken
waarbij de robot in
contact kan komen
met een persoon
zonder letsel te
veroorzaken. UR-
robots hebben
veiligheidsfuncties
die kunnen worden
gebruikt om
beweging, snelheid,
impuls, kracht,
vermogen en meer
van de robot te
beperken. Deze
veiligheidsfuncties
worden in de
robottoepassing
gebruikt om de druk
en krachten die door
de eindeffector en
het (de) werkstuk
(ken) worden
veroorzaakt te
verminderen.
Gebruikershandleiding
Advertenties
Inhoudsopgave
