Inhoudsopgave
Advertenties
Beschrijving
Uitgangspositie
definiëren
25.10. Instellen traceren transportband
Beschrijving
UR30
Uitgangspositie is een door de gebruiker gedefinieerde terugkeerpositie
voor de robotarm. Nadat deze is gedefinieerd, is de uitgangspositie
beschikbaar bij het maken van een robotprogramma. U kunt de
uitgangspositie gebruiken om een veilige uitgangspositie te definiëren.
(Zie 22.9. Veilige uitgangspositie op pagina
het scherm Uitgangspositie voor het volgende:
• Positie bewerken wijzigt een Uitgangspositie.
• Hierheen bewegen verplaatst de robotarm naar de gedefinieerde
uitgangspositie.
• Nulpositie zet de robotarm terug omhoog.
1. Tik in de kop op Installatie.
2. Selecteer Uitgangspositie onder Algemeen.
3. Tik op Positie instellen.
4. Programmeer de robot met Freedrive of de overgangsknoppen.
Met Instellen traceren transportband kan de beweging van maximaal twee
afzonderlijke transportbanden worden geconfigureerd. Instellen traceren
transportband biedt opties om de robot te configureren zodat hij met
absolute en incrementele encoders werkt en met lineaire en circulaire
transportbanden.
168) Gebruik de knoppen in
319
Gebruikershandleiding
Advertenties
Inhoudsopgave
