Inhoudsopgave
Advertenties
De volgende tabel beschrijft de functies van de 3PE-knoppen.
Positie
1
Loslaten
Licht indrukken
2
(licht beetpakken)
Stevig indrukken
3
(stevig
beetpakken)
1
Knop loslaten
6.2. Gebruik van de 3PE-knoppen
Om een programma af te spelen
1. Controleer in PolyScope dat de robot in de handmatige modus is gezet, of schakel over naar
de handmatige modus.
2. Houd lichte druk op de 3PE-knop.
3. Tik in PolyScope op Afspelen om het programma uit te voeren.
Het programma loopt als de robot zich in de eerste positie van het programma bevindt.
Als de robot zich niet in de eerste positie van het programma bevindt, wordt het scherm Breng
robot in positie weergegeven.
Een programma stoppen
1. Laat de 3PE-knop los of tik in PolyScope op Stoppen.
Een programma pauzeren
1. Release the 3PE button, or, in PolyScope, tap Pause.
To continue the program execution, keep the 3PE button light pressed and tap Resume in
PolyScope.
UR30
6. Programmeereenheid met inschakelapparaat met drie standen
Beschrijving
Er is geen druk op de 3PE-
knop. De knop is niet
ingedrukt.
Er is enige druk op de 3PE-
knop. De knop wordt
ingedrukt tot het midden.
Er is volledige druk op de
3PE-knop. De knop is
helemaal ingedrukt.
2
27
Actie
De robot is gestopt met bewegen in
de handmatige modus. De stroom
van de robotarm wordt niet
uitgeschakeld en de remmen blijven
los.
Hierdoor kan je programma worden
afgespeeld wanneer de robot in de
handmatige modus is.
De robot is gestopt met bewegen in
de handmatige modus. De robot is in
3PE-stop.
Knop indrukken
Gebruikershandleiding
Advertenties
Inhoudsopgave
