Inhoudsopgave
Advertenties
OSSD-
veiligheidssignalen
Gebruikershandleiding
U kunt de regelkast configureren om OSSD-pulsen te geven wanneer een
veiligheidsuitgang inactief/hoog is. OSSD-pulsen detecteren het
vermogen van de regelkast om veiligheidsuitgangen actief/laag te maken.
Wanneer OSSD-pulsen worden ingeschakeld voor een uitgang, wordt
elke 32 ms een lage puls van 1 ms gegenereerd op de veiligheidsuitgang.
Het veiligheidssysteem detecteert wanneer een uitgang verbonden is met
een toevoer en schakelt de robot uit.
De onderstaande illustratie toont: de tijd tussen pulsen op een kanaal (32
ms), de pulslengte (1 ms) en de tijd van een puls op een kanaal tot een
puls op het andere kanaal (18 ms)
Om OSSD in te schakelen voor veiligheidsuitgang
1. Tik in de kop op Installatie en selecteer Veiligheid.
2. Selecteer I/O onder Veiligheid.
3. Selecteer in het I/O-scherm onder Uitgangssignaal het gewenste
OSSD-selectievakje. U moet het uitgangssignaal toewijzen om de
OSSD-selectievakjes in te schakelen.
154
UR30
Advertenties
Inhoudsopgave
