Download Inhoudsopgave Inhoud Print deze pagina

Gereedschapsflensaccessoires; Vrije Ruimte Om Regelkast - Universal Robots UR30 Gebruikershandleiding

Inhoudsopgave

Advertenties

7. Mechanisch interface
Afmetingen en gatenpatronen van de gereedschapsflens. Alle metingen zijn in mm.
The tool output flange is where the tool is mounted at the tip of the robot. Alle metingen zijn in mm.
Het wordt aanbevolen om een radiaal sleufgat te gebruiken voor de pen om overbelasting te
voorkomen, terwijl een precieze positie wordt behouden.
LET OP
Zeer lange M8-bouten kunnen tegen de onderzijde van de gereedschapsflens
drukken en de robot kortsluiten.
• Do not use bolts that extend beyond 10 mm to mount the tool.
WAARSCHUWING
Het niet goed aandraaien van bouten kan leiden tot gevaarlijke situaties.
• Zorg dat het gereedschap correct en stevig met bouten bevestigd is.
• Zorg dat het gereedschap zo is geconstrueerd dat het geen gevaarlijke
situatie kan veroorzaken doordat er onverwacht een onderdeel valt.

7.5.1. Gereedschapsflensaccessoires

Voor de gereedschapsflens kan een accessoire-element nodig zijn om de aansluiting van
gereedschappen mogelijk te maken. Afhankelijk van het gereedschap kunt u de volgende
gereedschapflensaccessoires gebruiken: Gereedschapskabeladapter (zie
interface op pagina
29).

7.6. Vrije ruimte om regelkast

De stroom warme lucht in de regelkast kan leiden tot storingen in de apparatuur.
Gebruikershandleiding
34
7. Mechanisch
UR30

Advertenties

Inhoudsopgave
loading

Inhoudsopgave