Inhoudsopgave
Advertenties
20. Veiligheidsfunctietabellen
Beschrijving
FREEDRIVE-INGANG
20.3. Tabel 2
UR-robots voldoen aan ISO 10218-1:2011 en de toepasselijke delen van ISO/TS 15066. Het is
belangrijk op te merken dat het grootste deel van ISO/TS 15066 gericht is op de integrator en niet op
de robotfabrikant. ISO 10218-1:2011, clausule 5.10 collaboratieve werking beschrijft 4 technieken
voor collaboratieve werking zoals hieronder wordt uitgelegd. Het is erg belangrijk om te begrijpen
dat de collaboratieve werking die van de TOEPASSING is in de AUTOMATISCHE modus.
#
ISO 10218-1
Collaboratieve
werking, editie
1
2011, clausule
5.10.2
Gebruikershandleiding
Beschrijving
Aanbeveling: Gebruik met 3PE TP
en/of 3 Positie Inschakelen
APPARAATINVOER. Wanneer de
INVOER van Freedrive hoog is, gaat
de robot alleen naar Freedrive als
aan de volgende voorwaarden is
voldaan:
• 3PE TP-knop is niet ingedrukt
• 3 Positie Inschakelen
APPARAATINVOER niet
geconfigureerd of niet
ingedrukt (INGANG laag)
Techniek
Op veiligheid
gebaseerde
bewaakte stop
PFH
Minder dan 1,8E-
07
Ingangssignaal
naar SF2
Verklaring
Stopconditie waarbij de
positie stil wordt gehouden
en wordt bewaakt als een
veiligheidsfunctie. Een
categorie 2 stop is
toegestaan om automatisch
te resetten. In het geval van
resetten en hervatten van
de werking na een op
veiligheid gebaseerde
bewaakte stop, zie ISO
10218-2 en ISO/TS 15066,
aangezien hervatting geen
gevaarlijke
omstandigheden mag
veroorzaken.
106
Beïnvloedt
D
Robot
UR
De beveiligde stop
van UR-robots is een
op veiligheid
gebaseerde
bewaakte stop. Zie
SF2 op pagina 1. Het
is waarschijnlijk dat
in de toekomst "op
veiligheid
gebaseerde
bewaakte stop" geen
vorm van
collaboratieve
werking zal worden
genoemd.
UR30
Advertenties
Inhoudsopgave
