Inhoudsopgave
Advertenties
Beperking van de
elleboog
Beperking van de
gereeschapsflens
UR30
U kunt Elleboog beperken inschakelen om te voorkomen dat het
ellebooggewricht door een van de door u gedefinieerde vlakken gaat.
Schakel Elleboog beperken uit om de elleboog door vlakken te laten gaan.
The diameter of the ball that restricts the elbow is different for each size of
robot.
UR3e
0.1 m
UR5e
0.13 m
UR10e /
0.15 m
UR16e
UR20 / UR30
0.1891 m
The information about the specific radius can be found in the urcontrol.conf
file on the robot under the section [Elbow].
Het beperken van de gereedschapsflens voorkomt dat de
gereedschapsflens en het bevestigde gereedschap een veiligheidsvlak
kruisen. Wanneer u de gereedschapsflens beperkt, is het onbeperkte
gebied het gebied binnen het veiligheidsvlak, waar de gereedschapsflens
normaal kan werken. De gereedschapsflens mag het begrensde gebied,
buiten het veiligheidsvlak, niet overschrijden.
Door het verwijderen van de beperking kan de gereedschapsflens buiten
het veiligheidsvlak komen, in het beperkte gebied, terwijl het bevestigde
gereedschap binnen het veiligheidsvlak blijft.
U kunt de beperking van de gereedschapsflens verwijderen wanneer u met
een grote gereedschapsoffset werkt. Dit zorgt voor extra afstand voor het
gereedschap om te bewegen.
Voor het beperken van de gereedschapsflens moet een vlakelement
worden gemaakt. (Zie
wordt gebruikt om later in de veiligheidsinstellingen een veiligheidsvlak in
te stellen.
25.13. Functies op pagina
159
326.) Het vlakelement
Gebruikershandleiding
Advertenties
Inhoudsopgave
