Inhoudsopgave
Advertenties
21.5.1. Backdrive-inspectie
Beschrijving
Backdrive
inschakelen
Veiligheidsinstellingen
Aanvullende
veiligheidsingangen
en -uitgangen werken
nog
21.6. Snel opstarten systeem
UR30
Als de robot dicht bij botsen met iets is, kunt u Backdrive gebruiken om de
robotarm naar een veilige positie te bewegen voordat u initialiseert.
3PE programmeereenheid
1. Druk op AAN om de stroom in te schakelen. Statuswijzigingen in
Robot actief
2. Houd Freedrive ingedrukt. Statuswijzigingen in Backdrive
3. Beweeg de robot als in de freedrivemodus. De gewrichtsremmen
worden losgelaten waar nodig wanneer de Freedrive-knop wordt
geactiveerd.
MEDEDELING
In de backdrivemodus is de robot "zwaar" om te bewegen.
VERPLICHTE ACTIE
U moet de backdrivemodus testen op alle gewrichten.
Verifieer dat de veiligheidsinstellingen van de robot voldoen aan de
risicobeoordeling van de robotinstallatie.
Controleer welke veiligheidsingangen en -uitgangen actief zijn en dat ze
kunnen worden getriggerd via PolyScope of externe apparaten.
129
Gebruikershandleiding
Advertenties
Inhoudsopgave
