Inhoudsopgave
Advertenties
Een TCP op
afstand-PCS
configureren
Gebruikershandleiding
Gebruik deze methode als de PCS op het onderdeeloppervlak kan worden
ingesteld.
1. Gebruik FreeDrive om het onderdeel handmatig beet te pakken met
de grijper.
2. Selecteer een TCP op afstand om de referentiepunten te
programmeren. Stel voor hoge nauwkeurigheid tijdelijk een scherpe
TCP op afstand in om dit programmeerproces te voltooien.
3. Jog de robot zodat de TCP op afstand de oorsprong, positieve X-as-
en positieve Y-asrichting van de PCS op het onderdeel raakt.
4. Tik op Instellen om het programmeerproces af te ronden. De positie-
en oriëntatiewaarden worden automatisch ingevuld.
Gebruik anders deze methode.
1. Selecteer drie of vier referentiepunten op het onderdeeloppervlak.
2. Leg in de CAD/CAM-software de X-, Y-, Z-coördinaten vast, relatief
ten opzichte van de PCS van de geselecteerde referentiepunten.
3. Gebruik FreeDrive om het onderdeel handmatig beet te pakken met
de grijper.
4. Selecteer een TCP op afstand om de referentiepunten te
programmeren. Stel voor hoge nauwkeurigheid tijdelijk een scherpe
TCP op afstand in om dit programmeerproces te voltooien.
5. Voer de coördinaten voor het eerste referentiepunt in.
6. Jog de robot naar de TCP op afstand zodat deze het eerste
referentiepunt op het onderdeel raakt.
7. Herhaal stap vijf en zes voor de andere referentiepunten.
292
UR30
Advertenties
Inhoudsopgave
