Inhoudsopgave
Advertenties
Beschrijving
Gebruikershandleiding
Met TCP op afstand- en Gereedschapsbaan-URCap kunt u Remote Tool
Center Points (RTCP) instellen, waarbij het tool center point een vast punt
in de ruimte is, relatief ten opzichte van de voet van de robot. Met TCP op
afstand- en Gereedschapsbaan-URCap kunt u ook waypoints en
cirkelbewegingen programmeren en robotbeweging genereren op basis
van geïmporteerde gereedschapsbaanbestanden gedefinieerd in
CAD/CAM-softwarepakketten van derden.
De TCP op afstand-URCap vereist dat uw robot is geregistreerd voor
gebruik (zie
Robotregistratie en licentiebestand op pagina
werkt in toepassingen waarbij de robot objecten moet pakken en
verplaatsen ten opzichte van een vast gereedschap. De RTCP wordt
samen met de commando's RTCP_BewegenP en RTCP_CirkelBewegen
gebruikt om een beetgepakt onderdeel met een constante snelheid te
verplaatsen, relatief ten opzichte van het vaste gereedschap.
Vergelijkbaar met een gewone TCP (zie ), kunt u een RTCP definiëren en
benoemen in de configuratie van het tabblad Installatie.
U kunt ook de volgende acties uitvoeren:
• RTCP's toevoegen, hernoemen, wijzigen en verwijderen
• De standaard en actieve RTCP begrijpen
• RTCP-positie programmeren
• RTCP-oriëntatie kopiëren
286
379). De RTCP
UR30
Advertenties
Inhoudsopgave
