Inhoudsopgave
Advertenties
26. Tab Bewegen
26. Tab Bewegen
Beschrijving
Gereedschap
bewegen
Gebruikershandleiding
In dit scherm kunt u de robotarm rechtstreeks bewegen (joggen) door
translatie/rotatie van het robotgereedschap of door robotgewrichten
afzonderlijk te bewegen.
Houd een van de pijlen Gereedschap bewegen ingedrukt om de robotarm
op een bepaalde manier te laten bewegen.
• De Translatiepijlen (boven) bewegen de gereedschapspunt van de
robot in de aangeduide richting.
• De Rotatiepijlen (onder) wijzigen de oriëntatie van het
robotgereedschap in de aangeduide richting. Het rotatiepunt is het
Tool Center Point (TCP), dat wil zeggen het punt aan het uiteinde
van de robotarm dat zorgt voor een kenmerkend punt op het
gereedschap van de robot. De TCP wordt weergegeven als een
blauw balletje.
350
UR30
Advertenties
Inhoudsopgave
