Download Inhoudsopgave Inhoud Print deze pagina

Gereedschapsanaloge Ingangen, Differentieel Gebruiken; Tool Communicatie I/O - Universal Robots UR30 Gebruikershandleiding

Inhoudsopgave

Advertenties

8. Elektrische interface

Gereedschapsanaloge ingangen, differentieel gebruiken

Dit voorbeeld toont een analoge sensorverbinding met een differentiële uitgang. Het aansluiten van
het negatieve uitgangsdeel op GND (0V), werkt op dezelfde manier als een niet-differentiële sensor.

8.10.8. Tool Communicatie I/O

• Signaalaanvragen De RS485-signalen maken gebruik van interne fail-safe biasing. Als het
aangesloten apparaat deze fail-safe niet ondersteunt, moet signaalvertekening worden
uitgevoerd in het aangesloten gereedschap of extern worden toegevoegd door pull-up
weerstanden toe te voegen aan RS485+ en pull-down aan RS485-.
• Latentie De latentie van berichten die via de gereedschapsconnector worden verzonden,
varieert van 2 ms tot 4 ms, vanaf het moment dat het bericht op de pc wordt geschreven tot
het begin van het bericht op de RS485. Een buffer slaat gegevens op die naar de
gereedschapsconnector worden verzonden totdat de lijn inactief wordt. Zodra 1000 bytes aan
gegevens zijn ontvangen, wordt het bericht op het apparaat geschreven.
Baudtarieven
Stopbits
Pariteit
Gebruikershandleiding
9,6k, 19,2k, 38,4k, 57,6k, 115,2k, 1M, 2M, 5M
1, 2
Geen, oneven, even
58
POWER
AI8
AI2
GND
UR30

Advertenties

Inhoudsopgave
loading

Inhoudsopgave