Inhoudsopgave
Advertenties
Bericht van
veiligheids-PLC
Gebruikershandleiding
Bedrijfsmodus
Een van de veiligheids-PLC ontvangen statusbericht bevat de informatie in
de onderstaande tabel.
Signaal
Stop, cat. 0
Stop, cat. 1
Stop, cat. 2
Overtreding
Fout
Activeert de handmatige of
automatische bedrijfsmodus. Als de
veiligheidsconfiguratie
"Bedrijfsmodusselectie via
PROFIsafe" is uitgeschakeld, wordt
dit veld weggelaten uit het
PROFIsafe-regelbericht.
Beschrijving
De robot voert een veiligheidsstop
van categorie 0 uit of heeft deze
voltooid. Een harde stop door
onmiddellijke uitschakeling van de
stroom naar de arm en de motoren.
De robot voert een veiligheidsstop
van categorie 1 uit of hij heeft deze
voltooid. Een gecontroleerde stop,
waarna de motoren in een
uitgeschakelde toestand met
ingeschakelde remmen worden
gelaten.
De robot voert een veiligheidsstop
van categorie 2 uit of hij heeft deze
voltooid. Een gecontroleerde stop,
waarna de motoren in een
ingeschakelde toestand worden
gelaten.
De robot is gestopt omdat het
veiligheidssysteem niet binnen de
op dat moment gedefinieerde
veiligheidslimieten bleef.
De robot is gestopt vanwege een
onverwachte uitzonderlijke fout in
het veiligheidssysteem.
344
UR30
Advertenties
Inhoudsopgave
