Inhoudsopgave
Advertenties
8. Elektrische interface
8.1. Inleiding
Dit hoofdstuk beschrijft de elektrische interfacegroepen van de robotarm en de regelkast.
Voorbeelden worden gegeven voor de meeste typen I/O die zowel digitale als analoge
regelsignalen zijn naar of van de hieronder vermelde elektrische interfacegroepen.
• Ethernet
• Controller I/O
• Netaansluiting
• Robotverbinding
• Gereedschap I/O
Alle spanningen en stromen zijn in gelijkstroom (Direct Current), tenzij anders aangegeven.
8.2. Elektrische waarschuwingen en
voorzorgsmaatregelen
Neem de volgende waarschuwingen in acht voor alle interfacegroepen, ook wanneer u een
toepassing ontwerpt en installeert.
WAARSCHUWING
Het niet opvolgen van het onderstaande kan leiden tot ernstig letsel of overlijden,
omdat de veiligheidsfuncties kunnen worden overschreven.
• Sluit nooit veiligheidssignalen aan op een PLC die geen veiligheids-PLC is
met het juiste veiligheidsniveau. Het is van belang dat de
veiligheidsinterfacesignalen worden gescheiden van de normale I/O-
interfacesignalen.
• Alle veiligheidsgerelateerde signalen moeten redundant worden uitgevoerd
(twee onafhankelijke kanalen).
• Houd de twee afzonderlijke kanalen gescheiden, zodat een enkele fout niet
kan leiden tot verlies van de veiligheidsfunctie.
UR30
37
8. Elektrische interface
Gebruikershandleiding
Advertenties
Inhoudsopgave
