Inhoudsopgave
Advertenties
20. Veiligheidsfunctietabellen
SF-nr. en
veiligheidsfunctie
SF11
UR-robot beweegt:
digitale uitgang
Gebruikershandleiding
Beschrijving
Wanneer de robot beweegt
(beweging onderweg), zijn
de dubbele digitale
uitgangen LAAG. De
uitgangen zijn HOOG
wanneer er geen beweging
is. De functionele
veiligheidsclassificatie is
voor wat zich binnenin de
UR-robot bevindt. De
geïntegreerde functionele
veiligheidsprestaties
vereisen dat deze PFHd
wordt toegevoegd aan de
PFHd van de externe logica
(indien aanwezig) en de
componenten daarvan.
Wat gebeurt er?
Indien
configureerbare
uitgangen zijn
ingesteld:
• Wanneer de
robot
beweegt
(beweging
onderweg),
zijn de
dubbele
digitale
uitgangen
LAAG.
• De uitgangen
zijn HOOG
wanneer er
geen
beweging is.
98
PFH
Beïnvloedt
D
1,8E-
Externe
07
aansluiting
op logica
en/of
apparatuur
UR30
Advertenties
Inhoudsopgave
