Inhoudsopgave
Advertenties
6. Programmeereenheid met inschakelapparaat met drie standen
6.2.1. Freedrive met 3PE-knoppen
Met FreeDrive kan de robotarm handmatig naar gewenste posities en/of standen worden getrokken.
Zie voor meer informatie het hoofdstuk Freedrive in de gebruikershandleiding van de robot.
Gebruik van de 3PE-knop om de robotarm te freedriven:
1. Druk snel licht op de 3PE-knop, laat los en druk nogmaals licht en houd vast.
Je kunt de robotarm nu in de gewenste positie trekken, terwijl de knop licht ingedrukt blijft.
6.2.2. Gebruik van Breng robot in positie
Met Breng robot in positie kan de robotarm naar de startpositie worden verplaatst nadat u een
programma heeft voltooid. De robotarm moet in de startpositie staan voordat u het programma kunt
uitvoeren.
For more information, see
Gebruik van de 3PE-knop om de robotarm in positie te brengen:
1. Druk wanneer uw programma compleet is op Afspelen.
2. Selecteer Afspelen vanaf begin.
In PolyScope wordt het scherm Breng robot in positie weergegeven dat de beweging van de
robotarm weergeeft.
3. Houd de 3PE-knop licht ingedrukt.
4. Houd nu in PolyScope Automatisch bewegen ingedrukt, zodat de robotarm naar de
startpositie beweegt.
Het scherm Programma afspelen wordt weergegeven.
5. Houd lichte druk op de 3PE-knop om uw programma uit te voeren.
Laat de 3PE-knop los om je programma te stoppen.
Gebruikershandleiding
23.1. Breng robot in positie op pagina
174.
28
UR30
Advertenties
Inhoudsopgave
