Inhoudsopgave
Advertenties
22.8.1. Beperking van gereedschapsrichting
Beschrijving
Gebruikershandleiding
Het scherm Gereedschapsrichting kan worden gebruikt om de hoek waarin
het gereedschap wijst te beperken. De limiet wordt gedefinieerd door een
kegel die een vaste oriëntatie heeft ten opzichte van de basis van de
robotarm. Terwijl de robotarm beweegt, wordt de gereedschapsrichting
beperkt, zodat deze binnen de gedefinieerde kegel blijft. De
standaardrichting van het gereedschap komt overeen met de Z-as van de
uitgangsflens van het gereedschap. Deze kan aan de hand van de kantel-
en panhoeken worden aangepast.
Voordat u de limiet configureert, moet u een punt of vlak in de
robotinstallatie definiëren. Het element kan worden gekopieerd en de Z-as
kan worden gebruikt als het midden van de kegel die de limiet definieert.
MEDEDELING
Configuratie van de gereedschapsrichting is op functies
gebaseerd. Wij raden aan dat u de gewenste functie(s)
aanmaakt voordat u de veiligheidsconfiguratie bewerkt,
omdat de robotarm uitschakelt nadat het veiligheidstabblad
is ontgrendeld, waardoor het onmogelijk is nieuwe functies
te definiëren.
162
UR30
Advertenties
Inhoudsopgave
