Inhoudsopgave
Advertenties
Een scheider
toevoegen tussen
lagen in een
palletiseringsreeks
Gebruikershandleiding
Scheiders zoals papier of piepschuim kunnen tussen lagen worden
geplaatst in een palletiseringsreeks. Volg de onderstaande instructies om
scheiders toe te voegen tussen lagen:
1. Selecteer de node Patronen in de programmastructuur.
2. Selecteer Scheider in het scherm Patronen en definieer de hoogte
in het tekstvak Scheiderhoogte. Als de hoogte niet is gedefinieerd,
wordt het programma niet uitgevoerd.
3. Selecteer Lagen in de programmastructuur. Selecteer in het scherm
Lagen tussen welke lagen u de scheiders wilt (scheiders worden
automatisch tussen elke laag geplaatst).
4. Tik op de node Scheider in de programmastructuur. Tik op Scheider
instellen om de Scheiderpositie te programmeren.
5. Kies tussen de standaardoptie (A) Scheiderwizard of (B)
Scheiderreeks handmatig configureren. Instructies voor beide opties
vindt u hieronder.
Wanneer de wizard is voltooid of als u deze annuleert, verschijnt een
sjabloon in de programmastructuur onder Scheideractie. Naast de
Gereedschapsactie-map onder de Scheideractie-node kunt u een van de
volgende mappen selecteren:
• Scheider oppikken om de robot te programmeren om scheiders op
te pakken voor het palletiseren
• Scheider afgeven om scheiders af te geven voor het depalletiseren
276
UR30
Advertenties
Inhoudsopgave
