Inhoudsopgave
Advertenties
8. Elektrische interface
MEDEDELING
Het woord configureerbaar wordt gebruikt voor I/O's die kunnen worden
geconfigureerd als veiligheidsgerelateerde I/O of als normale I/O. Dit zijn de gele
klemmen met zwarte tekst.
Installeer de robot volgens de elektrische specificaties, die hetzelfde zijn voor alle drie ingangen.
U kunt de digitale I/O voeden middels een interne 24 V voeding of een externe voedingsbron door
het klemmenblok genaamd Power te configureren. Het Power-blok bestaat uit vier klemmen.
De bovenste twee klemmen (PWR en GND) zijn 24 V en geaard van de interne 24 V voeding. De
onderste twee klemmen (24V en 0V) in het blok zijn de 24V-ingang om de I/O te voeden.
Dit voorbeeld illustreert de standaardconfiguratie
met de interne voeding
De elektrische specificaties van zowel de interne als externe voeding worden vermeld in de tabel.
Eindklemmen
Interne 24V voeding
[PWR - GND]
[PWR - GND]
Externe 24V ingangsvereisten
[24V - 0V]
[24V - 0V]
*3,5 A voor 500 ms of 33% belasting.
De digitale I/O's zijn uitgevoerd volgens IEC 61131-2. De elektrische specificaties worden hieronder
weergegeven.
Eindklemmen
Digitale uitgangen
[COx / DOx]
[COx / DOx]
[COx / DOx]
[COx / DOx]
[COx / DOx]
Digitale ingangen
[EIx/SIx/CIx/DIx]
Gebruikershandleiding
Power
PWR
GND
24V
0V
Parameter
Spanning
Huidig
Spanning
Huidig
Parameter
Stroom*
Spanningsval
Lekstroom
Function
IEC 61131-2
Spanning
Dit voorbeeld illustreert de standaardconfiguratie
met een externe voeding voor meer stroom.
Min
Type
23
24
0
-
20
24
0
-
Min
Type
0
-
0
-
0
-
-
PNP
-
1A
-3
-
40
Power
PWR
GND
24V
0V
Max
Eenheid
25
V
2*
A
29
V
6
A
Max
Eenheid
1
A
0,5
V
0,1
mA
-
Type
-
Type
30
V
UR30
Advertenties
Inhoudsopgave
