Inhoudsopgave
Advertenties
Eindklemmen
[EIx/SIx/CIx/DIx]
[EIx/SIx/CIx/DIx]
[EIx/SIx/CIx/DIx]
[EIx/SIx/CIx/DIx]
[EIx/SIx/CIx/DIx]
*Voor weerstandsbelastingen of inductieve belastingen van maximaal 1H.
8.4.1. Specifieke en configureerbare veiligheids-I/O's
Deze paragraaf beschrijft de specifieke veiligheidsingangen (gele klem met rode tekst) en de
configureerbare I/O (gele klemmen met zwarte tekst) indien geconfigureerd als veiligheids-I/O. Volg
de gemeenschappelijke specificaties voor alle digitale I/O in
specificaties voor alle digitale I/O op pagina
Veiligheidsvoorzieningen en apparatuur moet worden geïnstalleerd volgens de
veiligheidsvoorschriften en de risicobeoordeling in hoofdstuk Veiligheid.
Alle veiligheids-I/O's komen voor in paren (redundant), zodat een enkele fout niet leidt tot verlies van
de veiligheidsfunctie. However, the safety I/O must be kept as two separate branches.
De typen permanente veiligheidsingangen zijn:
• Noodstop robot alleen voor noodstopapparatuur
• Beveiligingsstop voor veiligheidsapparatuur
• 3PE Stop voor veiligheidsapparatuur
Het functieverschil wordt hieronder weergegeven.
Robot stopt met bewegen
Programma-uitvoering
Stroom voor aandrijvingen
Resetten
Frequentie van gebruik
Vereist herinitialisering
Stopcategorie (IEC 60204-1)
Performance level of monitoring
function (ISO 13849-1)
Het is mogelijk om de configureerbare I/O te gebruiken om extra veiligheids-I/O-functionaliteit te
configureren, bijvoorbeeld noodstopuitgangen. Configuring a set of configurable I/O for safety
functions are done through the GUI, (see
UR30
Parameter
OFF-regio
ON-regio
Stroom (11-30V)
Function
IEC 61131-2
39.
Noodstop
Ja
Pauzes
Uit
Handleiding
Niet-frequent
Uitsluitend rem
loslaten
1
PLd
Deel II Softwarehandleiding op pagina 110
41
Min
Type
Max
-3
-
5
11
-
30
2
-
15
-
PNP +
-
3
paragraaf8.4. Gemeenschappelijke
Beveiligingsstop
Ja
Pauzes
Aan
Automatisch of
handmatig
Elke cyclus naar
niet-frequent
Nee
2
PLd
8. Elektrische interface
Eenheid
V
V
mA
-
Type
-
Type
3PE Stop
Ja
Pauzes
Aan
Automatisch of
handmatig
Elke cyclus naar
niet-frequent
Nee
2
PLd
).
Gebruikershandleiding
Advertenties
Inhoudsopgave
