Inhoudsopgave
Advertenties
Beschrijving
Een vast waypoint
instellen
UR30
Het instellen van een vast waypoint betekent dat u de robotarm beweegt
naar de positie van het specifieke waypoint dat u wilt instellen. Vervolgens
wordt het waypoint 'ingesteld' in het robotprogramma als een positie in de
algehele beweging van de robotarm.
U kunt de freedrivemodus gebruiken, of u kunt de robotarm bewegen met
de handbediening op het tabblad Bewegen. Zie:
pagina 198
Om een vast waypoint toe te voegen aan een robotprogramma
213
24.7.1. Bewegen op
Gebruikershandleiding
Advertenties
Inhoudsopgave
