Inhoudsopgave
Advertenties
25.2. Belasting
Beschrijving
Belastingen
toevoegen,
hernoemen,
wijzigen en
verwijderen
Actieve belasting
UR30
U moet de belasting, het zwaartepunt en de inertie instellen om de robot
optimaal te laten werken.
U kunt meerdere belastingen definiëren en ertussen schakelen in uw
programma. Dit is nuttig in pak- en plaatstoepassingen, bijvoorbeeld
waarbij de robot een object oppakt en loslaat.
U kunt beginnen met het configureren van een nieuwe belasting door de
volgende acties:
• Tik op
om een nieuwe belasting te definiëren met een unieke
naam. De nieuwe belasting is beschikbaar in het
vervolgkeuzemenu.
• Tik op de knop
• Tik op
om een geselecteerde belasting te verwijderen. U kunt de
laatste belasting niet verwijderen.
Het vinkje in de vervolgkeuzelijst geeft aan welke belasting actief is
. De actieve belasting kan worden gewijzigd met
.
om een belasting te hernoemen.
303
Gebruikershandleiding
Advertenties
Inhoudsopgave
