Inhoudsopgave
Advertenties
Breekpunten
Een breekpunt
toevoegen
Een breekpunt
wissen
UR30
Het breekpunt wordt weergegeven als een rode lijn boven of onder een
node. De rode lijn wordt weergegeven onder waypointnodes en boven
andere nodes.
De meeste nodes in een programma pauzeren voordat ze worden
uitgevoerd. Het toevoegen van een breekpunt verandert het gedrag van de
nodes.
• U kunt een breekpunt toevoegen aan een waypoint om het
programma toe te staan te pauzeren op dit waypoint. Dit betekent
dat de afsnijding in de node wordt genegeerd.
• U kunt een breekpunt toevoegen aan een Tot-node om het
programma toe te staan te pauzeren als aan de Tot-voorwaarde is
voldaan. Dit betekent dat de afsnijding in de node niet wordt
genegeerd.
Om een breekpunt toe te voegen in een programma
1. Tik in een programmastructuur op een regelnummer om een
breekpunt toe te voegen.
2. Het breekpunt is actief totdat u het breekpunt wist in het
robotprogramma.
Om een breekpunt te wissen in een programma
1. Tik in een programmastructuur op een breekpunt om het weer te
verwijderen.
2. Het robotprogramma wordt uitgevoerd zoals bedoeld.
195
Gebruikershandleiding
Advertenties
Inhoudsopgave
