Inhoudsopgave
Advertenties
1.1. In de doos
• Robotarm
• Bedieningskast met 3PE Teach Pendant
• Montagebeugel voor de regelkast
• Montagebeugel voor de 3PE-programmeereenheid
• Sleutel voor het openen van de regelkast
• Kabel voor het aansluiten van de robotarm en de besturingskast (zie detail
specificaties)
• Net- of voedingskabel geschikt voor uw regio
• Rondstrop of hefband
• Gereedschapskabeladapter
• Deze handleiding
1.2. Belangrijke veiligheidsopmerking
De robot is gedeeltelijk voltooide machines (zie Certificeringen) en als zodanig is een
risicobeoordeling vereist voor elke installatie van de robot. U moet alle veiligheidsinstructies in
hoofdstuk Veiligheidopvolgen.
1.3. Hoe moet u deze handleiding lezen
Deze handleiding bevat instructies voor het installeren en programmeren van de robot. De
handleiding is opgesplitst in twee delen:
Hardware-installatiehandleiding
De mechanische en elektrische installatie van de robot.
PolyScope-handleiding
Programmeren van de robot.
Deze handleiding is bedoeld voor de robotintegrator, die een basiskennis moet hebben van
mechanische en elektrische installatie en ook bekend moet zijn met de basisconcepten van
programmeren.
1.4. Waar vindt u meer informatie
De ondersteuningswebsite (www.universal-robots.com/support) bevat het volgende:
• Versies van deze handleiding in een andere taal
• PolyScope-handleiding
• De Servicehandleiding met instructies voor probleemoplossing, onderhoud en reparatie
UR30
13
1. Voorwoord
Technische
Gebruikershandleiding
Advertenties
Inhoudsopgave
