Inhoudsopgave
Advertenties
21.2. Installatie
Beschrijving
De robot installeren
De regelkast in- en
uitschakelen
UR30
Installeer en schakel de robotarm en regelkast in om PolyScope te gaan
gebruiken.
Zie Hardware-installatiehandleiding voor gedetailleerde installatie-
instructies.
U moet de robotarm, de regelkast en de programmeereenheid monteren
om verder te kunnen gaan.
1. Haal de robotarm en de regelkast uit de verpakking.
2. Bevestig de Robotarm op een stevige, trillingsvrije ondergrond.
Controleer dat de ondergrond minimaal 10 keer het volledige koppel
van het basisgewicht kan dragen en minimaal 5 keer het gewicht van
de robotarm.
3. Plaats de regelkast op zijn voetstuk.
4. Verbind de robotkabel met de robotarm en de regelkast.
5. Sluit het netsnoer of de hoofdvoedingskabel van de regelkast aan.
WAARSCHUWING
Het niet bevestigen van de robotarm aan een stevige
ondergrond kan leiden tot letsel door vallen van de robot.
• Ensure the robot arm is secured to a sturdy surface
De regelkast bevat hoofdzakelijk de fysieke elektrische in- en uitgangen
die de robotarm, de programmeereenheid en eventuele randapparatuur
verbinden. U moet de regelkast inschakelen om de robotarm in te kunnen
schakelen.
113
Gebruikershandleiding
Advertenties
Inhoudsopgave
