Inhoudsopgave
Advertenties
SF-nr. en
veiligheidsfunctie
SF2 beveiligde stop4
5
(robotstop
volgens
ISO 10218-1)
UR30
Beschrijving
Deze veiligheidsfunctie
wordt geïnitieerd door
een externe
beveiligingsinrichting
met
veiligheidsingangen die
een categorie 2 stop
initiëren3. De
gereedschap-I/O wordt
niet beïnvloed door de
beveiligde stop. Er zijn
verschillende
configuraties voorzien.
Als er een
inschakelapparaat is
aangesloten, is het
mogelijk om de
beveiligde stop te
configureren om
ALLEEN in de
automatische modus te
functioneren. Zie de
veiligheidsfuncties
Stoptijd en
4
Stopafstand
. Voor de
functionele veiligheid
van de volledige
geïntegreerde
veiligheidsfunctie,
voegt u de PFH
van
D
de externe
beveiligingsinrichting
toe aan de PFH
van
D
de beveiligde stop.
91
20. Veiligheidsfunctietabellen
Toleranti
Wat gebeurt
e en
er?
PFH
D
Categorie 2
stop (IEC
60204-1) SS2-
Tol.: --
PFH
stop (zoals
D
1,8E-07
beschreven in
IEC 61800-5-
2)
Beïnvloedt
:
Robot
Gebruikershandleiding
Advertenties
Inhoudsopgave
