Inhoudsopgave
Advertenties
#
ISO 10218-1
Collaboratieve
werking, editie
2
2011, clausule
5.10.3
UR30
Techniek
Handgeleiding
Verklaring
Dit is in wezen individuele
en directe persoonlijke
controle terwijl de robot in
de automatische modus is.
Handgeleidingsapparatuur
moet zich dicht bij de
eindeffector bevinden en
moet hebben:
• een noodstopknop
• een
inschakelapparaat
met drie standen
• een op veiligheid
gebaseerde
bewaakte stopfunctie
• een instelbare op
veiligheid
gebaseerde
bewaakte
snelheidsfunctie
107
20. Veiligheidsfunctietabellen
UR
UR-robots bieden
geen handgeleiding
voor collaboratieve
werking.
Handgeleide
programmering (vrije
aandrijving) is
voorzien van UR-
robots, maar dit is
voor programmering
in de handmatige
modus en niet voor
collaboratieve
werking in de
automatische
modus.
Gebruikershandleiding
Advertenties
Inhoudsopgave
