Inhoudsopgave
Advertenties
8. Elektrische interface
Inschakelapparaat met drie posities
De robotarm is voorzien van een inschakelapparaat in de vorm van de 3PE-programmeereenheid.
De beveiliging ondersteunt de volgende configuraties:
• 3PE-programmeereenheid
• Externe 3PE
• Extern 3PE en 3PE-programmeereenheid
De twee ingangskanalen voor het inschakelapparaat met drie standen hebben een
afwijkingstolerantie van 1 seconde.
De onderstaande afbeelding toont hoe een inschakelapparaat met drie standen moet worden
aangesloten. Zie het hoofdstuk
meer.
Bedrijfsmodusschakelaar
De afbeelding hieronder geeft een bedrijfsmodusschakelaar weer. See
mode op pagina 135
Gebruikershandleiding
Safety
Configurable7Inputs
24V
24V
24V
EI0
CI0
CI4
24V
24V
24V
EI1
CI1
CI5
24V
24V
24V
SI0
CI2
CI6
24V
24V
24V
SI1
CI3
CI7
Programmeereenheid met inschakelapparaat met 3 standen
Configurable Inputs
24V
24V
CI0
CI4
24V
24V
CI1
CI5
24V
24V
CI2
CI6
24V
24V
CI3
CI7
for more about operational Modes.
24V
0V
3-Position Switch
44
24V
0V
voor
section Operational
UR30
Advertenties
Inhoudsopgave
