Inhoudsopgave
Advertenties
Afsnijparameters
Beschrijving
Afsnijparameters
UR30
Aan de hand van afsnijden kan de robot de overgang tussen twee trajecten
soepel laten verlopen, zonder noodzaak tot stoppen bij het waypoint
ertussen.
Afsnijden laat uw robotprogramma sneller lopen omdat u, wanneer u een
vloeiende overgang tussen trajecten creëert, voorkomt dat een acceleratie
tussen trajecten wordt vertraagd.
Afgezien van de waypoints zijn meerdere parameters van invloed op het
afsnijtraject.
• de overgangsstraal (r)
• de begin- en eindsnelheid van de robot (op respectievelijk de
posities p1 en p2 )
• de bewegingstijd (bv. als een specifieke tijd voor een traject is
ingesteld, is dit van invloed op de begin-/eindsnelheid van de robot)
• de trajecttypes waarnaartoe en waarvandaan moet worden
afgesneden(BewegenL, BewegenJ)
WP_1
Overgang over (WP_2) met straal (r) , initiële overgangspositie
33.2:
op p1 en uiteindelijke overgangspositie op p2 . (O) is een obstakel.
p1
O
223
r
WP_2
p2
WP_3
Gebruikershandleiding
Advertenties
Inhoudsopgave
