Inhoudsopgave
Advertenties
22.3. Een nieuwe softwareeiligheidsconfiguratie
toepassen
Beschrijving
22.3.1. Veiligheidscontrolesom
Beschrijving
UR30
De robot is uitgeschakeld terwijl u wijzigingen in de configuratie aanbrengt.
Uw wijzigingen worden pas van kracht nadat u op de knop Toepassen hebt
gedrukt.
De robot kan niet opniieuw worden ingeschakeld totdat u Toepassen en
opnieuw starten selecteert om de veiligheidsconfiguratie van uw robot
visueel te inspecteren die, om veiligheidsredenen, wordt weergegeven in
SI-eenheden in een pop-up.
U kunt Wijzigingen herstellen selecteren om terug te keren naar de vorige
ocnfiguratie. Wanneer u klaar bent met de visuele inspectie, kunt u
Veiligheidsconfiguratie bevestigen selecteren en worden de wijzigingen
automatisch opgeslagen als onderdeel van de huidige robotinstallatie.
Het pictogram Controlesom geeft uw toegepaste
robotveiligheidsconfiguratie weer.
Deze kan vier of acht cijfers zijn.
Een viercijferige controlesom moet van boven naar beneden en van links
naar rechts worden gelezen, terwijl een achtcijferige controlesom van links
naar rechts wordt gelezen, bovenste rij eerst. Andere tekst en/of kleuren
duiden op wijzigingen in de toegepaste veiligheidsconfiguratie.
De Veiligheidscontrolesom wijzigt als u de instellingen voor de
Veiligheidsfuncties wijzigt, omdat de Veiligheidscontrolesom alleen wordt
gegeneerd door de veiligheidsinstellingen.
U moet uw wijzigingen in de Veiligheidsconfiguratie toepassen, zodat de
Veiligheidscontrolesom uw wijzigingen weerspiegelt.
143
Gebruikershandleiding
Advertenties
Inhoudsopgave
