Inhoudsopgave
Advertenties
11. Reiniging en inspectie van robotarm
MEDEDELING
Het gebruik van perslucht om de robotarm te reinigen kan de onderdelen van de
robotarm beschadigen.
• Gebruik nooit perslucht om de robotarm te reinigen.
1. Verplaats de robotarm naar de nulpositie, indien mogelijk.
2. Schakel de robot uit en koppel de voedingskabel af van de regelkast.
3. Inspecteer de kabel tussen de regelkast en de robotarm op schade.
4. Controleer of de bevestigingsbouten van de basis goed vastzitten.
5. Controleer of de bouten van de gereedschapsflens goed vastzitten.
6. Inspecteer de platte ringen op slijtage en schade.
• Vervang de platte ringen als ze versleten of beschadigd zijn.
MEDEDELING
Als er binnen de garantieperiode schade wordt geconstateerd aan een robot, neem
dan contact op met de distributeur waar de robot is aangeschaft.
11.3. Freedrive-inspectie
Om Freedrive te testen:
1. Koppel gereedschappen of hulpstukken af of stel TCP/belasting/zwaartepunt in volgens de
gereedschapspecificaties.
2. Om de robotarm in Freedrive te verplaatsen:
• Druk op de 3PE-programmeereenheid snel licht op de 3PE-knop en druk vervolgens
nogmaals licht op de knop en houd deze ingedrukt.
Aan/uit-knop
3. Trek/duw de robot naar een horizontaal uitgerekte positie en laat los.
4. Controleer dat de robotarm de positie kan handhaven zonder ondersteuning en zonder
Freedrive te activeren.
Gebruikershandleiding
Noodstopknop
64
UR30
Advertenties
Inhoudsopgave
