Download Inhoudsopgave Inhoud Print deze pagina

Programmeereenheid Met Inschakelapparaat Met Drie Standen; Knopfuncties Van De 3Pe Programmeereenheid - Universal Robots UR30 Gebruikershandleiding

Inhoudsopgave

Advertenties

6. Programmeereenheid met inschakelapparaat met drie standen
6. Programmeereenheid met
inschakelapparaat met drie standen
De robot heeft een ingebouwd inschakelapparaat met 3 standen in de programmeereenheid (3PE
TP). De standaard programmeereenheid wordt niet ondersteund.
De activeringsknoppen bevinden zich aan de onderkant van de programmeereenheid, zoals
hieronder afgebeeld. U kunt beide knoppen gebruiken, afhankelijk van uw voorkeur. If the Teach
Pendant is disconnected, an external 3PE device must be connected and configured in the
Installation tab (see
25.4. I/O-instellingen op pagina
The 3PE TP functionality extends to the PolyScope interface, where there are additional functions in
the Header (see
Bedrijfsmodussen op pagina
snelheid op pagina
122)
1
Aan/uit-knop
3
USB-poort (met stofkap)
Onder elke 3PE-knop bevindt zich een Freedrive-robotsymbool, zoals hieronder is afgebeeld.

6.1. Knopfuncties van de 3PE programmeereenheid

MEDEDELING
De 3PE-knoppen zijn alleen actief in de handmatige modus. In de automatische
modus vereist robotbeweging geen 3PE-knopactie.
Gebruikershandleiding
307).
120) and in the Footer (see
2
Noodstopknop
4
3PE-knoppen
26
Handmatige hoge
UR30

Advertenties

Inhoudsopgave
loading

Inhoudsopgave