Download Inhoudsopgave Inhoud Print deze pagina

Universal Robots UR30 Gebruikershandleiding pagina 186

Inhoudsopgave

Advertenties

Variabelen:
Variabelebeschrijvingen U kunt informatie toevoegen aan uw variabelen door
Favoriete variabelen
UR30
Het deelvenster Variabelen toont de lijst van variabelen. Variabelen
worden door programma's gebruikt om waarden op te slaan en bij te
werken tijdens de uitvoering.
• Programmavariabelen behoren tot programma's.
• Installatievariabelen behoren tot installaties die door verschillende
programma's kunnen worden gedeeld. Dezelfde installatie kan
met meerdere programma's worden gebruikt.
Alle programma- en installatievariabelen in uw programma worden
weergegeven in het deelvenster Variabelen als een lijst met de naam,
waarde en beschrijving van de variabele.
variabelebeschrijvingen toe te voegen in de kolom Beschrijving. U kunt
de variabelebeschrijvingen gebruiken om het doel van de variabele en/of
de betekenis van de waarde bekend te maken aan gebruikers die het
tabblad Uitvoeren gebruiken of aan andere programmeurs.
Variabelebeschrijvingen (indien gebruikt) kunnen maximaal 120 tekens
lang zijn en worden weergegeven in de kolom Beschrijving van de
variabelenlijst op het tabblad Uitvoeren en het tabblad Variabelen.
U kunt geselecteerde variabelen weergeven met de optie Alleen
favoriete variabelen weergeven.
Om favoriete variabelen weer te geven
1. Selecteer onder Variabelen het vakje Alleen favoriete variabelen
weergeven.
2. Selecteer Alleen favoriete variabelen weergeven nogmaals om
alle variabelen weer te geven.
U kunt geen favoriete variabelen aanwijzen in het tabblad Uitvoeren, u
kunt ze alleen weergeven. Het aanwijzen van favoriete variabelen is
afhankelijk van het type variabele.
Zie
24.2.4. Tabblad Variabelen op pagina 190
programmavariabelen.
Zie
25.5. Installatie variabelen op pagina 310
installatievariabelen.
171
23. Tab Uitvoeren
voor meer informatie over
voor meer informatie over
Gebruikershandleiding

Advertenties

Inhoudsopgave
loading

Inhoudsopgave