Inhoudsopgave
Advertenties
Indicatie
programma-
uitvoering
Zoekknop
UR30
Robotprogramma's worden vaak vrij lang, dus om het verloop van het
robotprogramma te kunnen zien, kunt u kijken welke programmanode
actief is.
Wanneer het programma wordt uitgevoerd, wordt de programmanode die
op dat moment wordt uitgevoerd aangegeven door een klein pictogram
naast die node.
Het uitvoeringspad wordt blauw gemarkeerd.
Door op het pictogram in de hoek van het programma te drukken, wordt het
op dat moment uitgevoerde commando getraceerd.
U kunt ook zoeken naar een specifiek command/programmanode. Dit is
nuttig wanneer u een lang programma heeft met vele verschillende
programmanodes.
179
24. Tab Programma
Gebruikershandleiding
Advertenties
Inhoudsopgave
