Inhoudsopgave
Advertenties
24.2.3. Tab Grafisch
Beschrijving
Gebruikershandleiding
Het tabblad Grafisch op het tabblad Programma geeft een grafiische
representatie van het uitgevoerde programma.
De grafische representatie wordt weergegeven in het deelvenster onder het
tabblad Grafisch rechts op het scherm.
De knoppen rechtsboven in het het deelvenster kunnen de verschillende
grafische onderdelen van de 3D-weergave uitschakelen.
De 3D-weergave van de robotarm toont de huidige positie van de robotarm.
De schaduw van de robotarm laat het beoogde pad van de robotarm zien
om het waypoint te bereiken dat links op het scherm is geselecteerd.
Het pad van de TCP wordt weergegeven in een 3D-weergave:
• De bewegingssegmenten zijn zwart
• De afsnijsegmenten (overgangen tussen bewegingssegmenten) zijn
groen.
• De groene punten geven de posities aan van het TCP op ieder
waypoint in het programma.
188
UR30
Advertenties
Inhoudsopgave
