Inhoudsopgave
Advertenties
Acties
Gereedschapactiepunt
Naderen
Gereedschapactie
Verlatingswaypoint
UR30
De locatie en positie waar u wilt dat de robot is bij het
uitvoeren van een actie voor elk object in een laag. Het
Gereedschapactiepunt-waypoint is standaard het
Referentiepunt, maar het kan worden aangepast in de
programmastructuur door op de Gereedschapactiepunt-
waypointnode te tikken. Wanneer de wizard wordt
gebruikt, is het Referentiepunt de eerste positie in de
eerste gedefinieerde laag op de pallet. Het
Referentiepunt wordt gebruikt om de robot het
Naderingswaypoint, Gereedschapactiepunt-waypoint: en
Verlatingswaypoint te leren voor elk object in een laag.
De botsingsvrije positie en richting die u wilt dat de robot
aanhoudt bij het naderen van een object in een laag.
De actie die u wilt dat de robot uitvoert voor elk object.
De positie en richting die u wilt dat de robot aanhoudt bij
het wegbewegen van een object in een laag.
279
Gebruikershandleiding
Advertenties
Inhoudsopgave
