Inhoudsopgave
Advertenties
worden aangesloten, moet een veiligheids-PLC worden gebruikt om de noodstopsignalen te
regelen.
• Configureerbaar ingangspaar: externe noodstop.
• Configureerbaar uitgangspaar: systeemnoodstop.
De afbeelding hieronder laat zien hoe twee UR-robots hun noodstopfuncties delen. In dit voorbeeld
zijn gebruikte geconfigureerde I/O's CI0-CI1 en CO0-CO1.
Beveiligde stop met automatisch hervatten
Deze configuratie is alleen bedoeld voor toepassingen waarbij de operator niet de deur kan
passeren en deze achter zich kan sluiten. De configureerbare I/O wordt gebruikt om een resetknop
buiten de deur te configureren om de robotbeweging opnieuw te activeren.
WAARSCHUWING
De robot hervat de beweging automatisch wanneer het signaal wordt hersteld.
• Gebruik deze configuratie niet als het signaal kan worden hersteld vanaf de
binnenzijde van de veiligheidszone.
Safety
24V
EI0
24V
EI1
24V
SI0
24V
SI1
Dit voorbeeld illustreert een deurschakelaar als
een basisbeveiliging waarbij de robot wordt
gestopt wanneer de deur wordt geopend.
Beveiligde stop met resetknop
Een reset buiten de veiligheidsperimeter is vereist als de beveiligingsinterface wordt gebruikt voor
interactie met een lichtgordijn. The reset type must be two-channel. In het onderstaande voorbeeld
is CI0-CI1 de voor reset geconfigureerde I/O.
UR30
Configurable Inputs
Configurable Outputs
24V
24V
0V
0V
A B
CI0
CI4
CO0
CO4
24V
24V
0V
0V
CI1
CI5
CO1
CO5
24V
24V
0V
0V
CI2
CI6
CO2
CO6
24V
24V
0V
0V
CI3
CI7
CO3
CO7
Configurable Inputs
Configurable Outputs
24V
24V
0V
CI0
CI4
CO0
CO4
24V
24V
0V
CI1
CI5
CO1
CO5
24V
24V
0V
CI2
CI6
CO2
CO6
24V
24V
0V
CI3
CI7
CO3
CO7
Safety
24V
24V
0V
EI0
24V
EI1
24V
SI0
24V
SI1
Dit voorbeeld illustreert een veiligheidsmat als
een veiligheidsvoorziening waarbij automatische
hervatting passend is. Dit voorbeeld geldt ook
voor een veiligheidslaserscanner.
43
8. Elektrische interface
0V
0V
0V
0V
24V
0V
Gebruikershandleiding
Advertenties
Inhoudsopgave
