Inhoudsopgave
Advertenties
UR30
Noodstop door systeem
Noodstop door robot
De robot is gestopt vanwege een
van de volgende condities:
• een veiligheids-PLC
verbonden via PROFIsafe
heeft een e-stop op
systeemniveau bevestigd.
• een IMMI-MODULE die is
aangesloten op de
besturingskast heeft een e-
stop op systeemniveau
bevestigd.
• een eenheid die is
aangesloten op de systeem
e-stop configureerbare
veiligheidsingang van de
besturingskast heeft het
systeemniveau e-stop
bevestigd.
De robot is gestopt vanwege een
van de volgende condities:
• De noodstopknop van de
programmeereenheid is
ingedrukt.
• Een e-stopknop aangesloten
op de niet-configureerbare
veiligheidsingang van de
bedieningskast van de robot
e-stop wordt ingedrukt.
345
Gebruikershandleiding
Advertenties
Inhoudsopgave
