Download Inhoudsopgave Inhoud Print deze pagina

Universal Robots UR30 Gebruikershandleiding pagina 208

Inhoudsopgave

Advertenties

Afspelen vanaf
selectie
Stappen
UR30
De knop Afspelen in de Voet biedt opties voor het starten van het
programma.
Hier ziet u dat de knop Afspelen is geselecteerd en Afspelen vanaf
selectie wordt weergegeven.
MEDEDELING
• Een programma kan alleen beginnen vanaf een
node in de programmastructuur.
• U kunt Afspelen vanaf selectie gebruiken in een
subprogramma. De programma-uitvoering stopt
wanneer het subprogramma eindigt.
• De optie Afspelen vanaf selectie is uitgeschakeld
als een programma niet vanaf een geselecteerde
node kan worden uitgevoerd.
• U kunt Afspelen vanaf selectie niet gebruiken met
een thread, omdat threads altijd starten vanaf het
begin.
• Het programma stopt en geeft een foutmelding weer
als een niet-toegewezen variabele wordt
aangetroffen terwijl een programma wordt
afgespeeld vanaf een geselecteerde node.
Om een programma af te spelen vanaf een geselecteerde node
1. Selecteer een node in de programmastructuur.
2. Tik in de voet op Afspelen.
3. Selecteer Afspelen vanaf selectie = om een programma uit te
voeren vanaf een node in de programmastructuur.
193
Gebruikershandleiding

Advertenties

Inhoudsopgave
loading

Inhoudsopgave