Inhoudsopgave
Advertenties
Beschrijving
Inschakelapparaat met
drie standen INGANG
Moduswissel-INGANG
UR30
Beschrijving
Wanneer de externe
Inschakelapparaat-verbindingen laag
zijn, wordt een beveiligde stop (SF2)
geïnitieerd. Aanbeveling: gebruiken
met een modusschakelaar als
veiligheidsingang. Als er geen
modusschakelaar wordt gebruikt op
de veiligheidsingangen, wordt de
robotmodus bepaald door de
gebruikersinterface. Als de
gebruikersinterface staat in de:
• "werkmodus", is het
inschakelapparaat niet actief.
• "programmeermodus", is het
inschakelapparaat actief. Het is
mogelijk om
wachtwoordbeveiliging te
gebruiken voor het wijzigen
van de modus door de
gebruikersinterface.
Wanneer de externe verbindingen
laag zijn, is de bedrijfsmodus
(actief/automatisch in automatische
modus) van kracht. Als ze hoog zijn,
wordt er geprogrammeerd.
Aanbeveling: gebruiken met een
inschakelapparaat, bijvoorbeeld een
UR e-serie-programmeereenheid met
een geïntegreerd inschakelapparaat
met 3 standen.
Tijdens het programmeren worden de
TCP- en elleboogsnelheid in eerste
instantie beperkt tot 250 mm/s. De
snelheid kan handmatig worden
verhoogd met behulp van de
"snelheidsschuifregelaar" in de
interface van de
programmeereenheid, maar bij
activering van het inschakelapparaat
wordt de snelheidsbeperking gereset
naar 250 mm/s.
105
20. Veiligheidsfunctietabellen
PFH
Beïnvloedt
D
Minder dan 1,8E-
07
Robot
Ingangssignaal
naar SF2
Minder dan 1,8E-
07
Robot
Ingangssignaal
naar SF2
Gebruikershandleiding
Advertenties
Inhoudsopgave
