10. Onderhoud en reparatie
10. Onderhoud en reparatie
Voer een visuele of werkomstandighedeninspectie uit, in overeenstemming met alle
veiligheidsinstructies in deze handleiding.
Voer alle onderhouds-, inspectie-, kalibratie- en reparatiewerkzaamheden uit in overeenstemming
met de nieuwste versie van de Servicehandleiding op de ondersteuningswebsite:
http://www.universal-robots.com/support.
Reparatiewerkzaamheden mogen alleen worden uitgevoerd door Universal Robots of
geautoriseerde systeemintegrators. Door de klant aangewezen, getrainde personen kunnen ook
reparaties uitvoeren, mits zij zich houden aan het inspectieplan beschreven in de
Servicehandleiding. Zie de Servicehandleiding: Hoofdstuk 5 voor het volledige inspectieplan voor
getrainde personen
Alle onderdelen die aan Universal Robots worden geretourneerd, moeten worden geretourneerd
volgens de voorwaarden in de Servicehandleiding.
10.1. Veiligheid voor onderhoud
Na onderhouds- en reparatiewerkzaamheden moeten controles worden uitgevoerd om het vereiste
veiligheidsniveau te waarborgen. Controles moeten voldoen aan geldige nationale of regionale
arbeidsveiligheidsvoorschriften. De correcte werking van alle veiligheidsfuncties moet ook worden
getest.
Het doel van onderhouds- en reparatiewerkzaamheden is ervoor te zorgen dat het systeem
operationeel blijft of, in geval van een storing, het systeem weer operationeel te maken.
Reparatiewerkzaamheden omvatten het oplossen van problemen naast de daadwerkelijke reparatie
zelf.
Wanneer u aan de robotarm of bedieningskast werkt, moet u de onderstaande procedures en
waarschuwingen in acht nemen.
UR30
61
Gebruikershandleiding